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硬件、数据到模型：Sharpa如何系统性推进灵巧操作

编辑｜Panda、Youli 过去一年，具身智能的数据路线在快速转向。 遥操作数据贵、慢、难以规模化，越来越多的团队开始把目光投向 人类视频。 英伟达等团队的 EgoScale 用 20854 小时第一视角人类视频预训练机器人策略，拟合出一条对数线性曲线；HumanScale 等工作更进一步，认为在同等数据量下，第一视角视频作为预训练数据可优于真机遥操作数据。 使用人类数据预训练的 Scaling